Деревня Дзиха - одна из множеств подземных деревень которая регулярно испытывает землетрясения, и из-за того что эти землетрясения разрушают инфраструктуру, жители деревни вынуждены постоянно копать глубже, тем самым расширяя территорию деревни. Лица, которым поручена эта задача, известны как «дырокопы». Деревня Дзиха также является родным домом Симона – четырнадцатилетнего мальчика-дырокопа который осиротел в результате очередного землетрясения. Не смотря на то, что Симона уважает сам старейшина деревни, его сверстники отстранились от него считая его чудаком. Одного дня Симон находит странный ключ в виде бура и эксцентричный товарищ по имени Камина принимает его в ряды своих боевых товарищей под названием «Гуррен Тан». Заветная мечта Камины - попасть на поверхность, которую он однажды посетил с отцом будучи еще ребенком, хотя был вынужден вернуться назад, так как он был слишком молод чтобы выжить там. Однако, почти все его считают глупцом и лжецом, кроме Симона, потому что никто не верит в существование поверхности. Но однажды, в деревне случилось сильнейшее землетрясение, и из образовавшегося отверстия в верхней части деревни появилось странное чудище и прекрасная девушка. Это событие навсегда изменило жизнь Симона и Камины, и стало началом их невероятных приключений.